微创机器人回归A股，再审视医疗机器人行业

原始用户区域部署投资2022—06—02

伴随着微创医疗机器人准备回归a股科技创新板，我来说说我对医疗机器人的看法。

一，微创医疗机器人

微创机器人作为创新型医疗器械头部企业，2021年底登陆港股市场，22年初获批上市，有国内达芬奇之称的图迈腹腔镜机器人但在港股熊市环境下，股价大幅下跌仍是必然现在市值已经差不多回到2020年8月IPO前225亿的估值水平了

二。医疗机器人产品的特点

对医生有益的产品:医用机器人是医生在手术中的痛点，无论是提高图像质量，定位更准确，提高操控的稳定性在厂家—医生—患者疾病治疗过程中，医生直接面对的是患者，而不是厂家，所以医生的选择很重要医疗机器人直接受益于医生，间接受益于患者医生可以更清楚地看到病变，更准确地进行手术，减少手术中可能出现的错误，伤口小，出血少是医疗上的多赢产品

耗材商业模式:达芬奇股价十年涨十倍主要逻辑是刀架—刀片耗材的商业模式，典型属于卖设备，用耗材赚钱达芬奇的机器人使用10次后需要更换新的耗材，一个新的机械臂要2000美元所以达芬奇的消耗性收入是总收入中占比最高的

医疗机器人产品优势:在医疗机器人时代，可以解决更多的问题一方面是手术的稳定性和准确性即使是训练有素的医生也没有机器人准确而且医疗机器人是不会疲劳的好帮手，可以减轻医生的手术强度另一方面，手术影像已经演变为三维高清影像，比微创时代的二维影像更加真实清晰

二，医疗机器人手术领域

从2000年初开始，达芬奇机器人FDA批准上市，医疗机器人从内窥镜机器人扩展到领域其他手术机器人在2010年代开始迅速出现，如用于脊柱，关节置换和泛血管手术的手术机器人

未来我们会发现，在各种需要精确定位，手术稳定性高，传统手术不易操作的手术中，都会出现医疗机器人的身影。

内窥镜手术机器人内窥镜手术机器人可以进行多种手术，如泌尿外科，妇科，胸外科和普通外科手术内窥镜可以让外科医生的视线延伸到患者体内，而机械臂则模仿他的手来握住和指示内窥镜和手术器械最著名的是直觉外科的达芬奇内窥镜机器人，未来的内窥镜手术机器人也是市场上最大的医疗机器人领域以腔镜手术中治疗前列腺癌的前列腺切除术为例由于手术是在又深又窄的区域进行，做不好可能会损伤周围神经，而医用机器人由于操作精准，灵活性高，适合这类手术

骨科手术机器人骨科机器人用于辅助骨科手术，如关节置换手术，脊柱手术等国内资本市场看到的第一个医疗机器人是天之航的天之骨科机器人天之航第一代产品主要以骨折等骨科创伤手术为主，微创骨科机器人更多针对膝关节置换术其实骨科手术也很适合医用机器人毕竟骨骼是硬器官，做手术时需要精确定位而且原来骨科手术是靠x光看影像的，医生吃射线非常明显医疗机器人的三维高清成像方式减少了辐射

泛血管手术机器人泛血管手术机器人用于治疗血液系统或与心，脑或外周血管系统相关的器官的疾病

手术机器人通过自然腔经自然腔手术机器人是指通过人体自然腔将相关手术器械输送到手术区域，并能控制其进行诊断或手术的机器人可用于肺，肠，胃检查

经皮穿刺机器人经皮穿刺机器人用于经皮穿刺手术，主要用于收集用于诊断目的的组织样本的程序，例如早期肺癌，乳腺癌和前列腺癌的检测

三，思考:大手术机器人Vs骨科机器人

大手术机器人可以更好的解决手术中遇到的所有问题，医生可以通过遥控机械手完成手术，解决稳定性和准确性问题，操作更加得心应手。

骨科机器人主要是通过图像数据规划手术路径并精确定位，但只能辅助关键步骤，无法完成整个手术过程。

四。重新审视:政策驱动的骨科手术机器人

可是，2019年11月，创建骨科手术机器人应用中心政策到期，天之航a股走势也验证了政策驱动力减弱后业务发展的下滑。

动词 政策是核心要素。

前面以骨科机器人为例，说明了政策对医疗机器人的带动作用但医疗机器人要想全面发展，需要国家在配置规划和报销政策上的全力支持

在提倡医疗普及而非医疗升级的大背景下，国家可能会先在北京，上海等对新技术接受度高的医保地区推广新技术。

1)2021年10月，机器人辅助骨科手术纳入北京市甲类医保支付目录。

2)2021年4月，人工智能辅助治疗技术，即腹腔镜手术机器人纳入上海医保。

但同时我们也看到，国家也希望从国家层面制定政策，降低医疗机器人的成本。

2022年发布《关于完善骨科‘手术机器人’，‘3D打印’等辅助手术价格及相关政策的指导意见》核心内容为手术机器人仅具备导航定位功能的，每次手术最高附加费比例不得超过40%核心作业每案5000元以上的，附加费标准每次封顶2000元手术机器人在医护人员控制下完成或参与部分手术操作的，附加收费率不得超过80%——这样的价格体系远低于现行价格不知道以后国产医疗机器人会不会像PD—1药物一样降价，最终价格远低于国外同类产品

六，量是现状。

高伟妙手，微创图迈等国产腹腔镜机器人已获批上市，亿达健康，京风医疗等医疗机器人公司正在筹备港股IPO，大有产品一起上市，企业一起上市的盛况。

大家都在强调自己的技术优势，但在医生眼里，各种国产内窥镜机器人都是达芬奇机器人，能学点像他们一样的东西，同质化比较严重。

而同一家医院不可能采购多个同类型的机器人，所以谁先发优势，谁迭代更快，就可能从众多同类公司中脱颖而出未来几年可能出现的情况是，在不同的医疗机器人领域，突然涌现出多种产品，竞争若隐若现

摘要

医用机器人的优势，如提高手术精度，降低医生学习曲线等，已经成为未来外科领域不可或缺的设备伴随着最近几年来大量医用机器人的研发和上市，以及相关企业在资本市场的落地，我国已经迎来了医用机器人时代

伴随着医疗机器人进入快速发展期，我们也看到国家高价的设备规划和医保价格是医疗机器人发展的重要助推器，众多医疗机器人的R&D和上市必然会引发一场销售大战先发优势+迭代速度可能是制胜法宝

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